[实用新型]一种医用可控探针的1DOF驱动结构有效
申请号: | 201520968641.6 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205144627U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 孙进;曹肖伟;朱兴龙;周骥平;陶晔;丁静;仲太生;罗素萍;朱雪 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种医疗器械,具体涉及一种新型医用可控探针的1DOF驱动结构,包括驱动器外壳(1)、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、探针(5),驱动器外壳(1)内依次设置所述环形波纹管(2)、夹紧装置(3),所述探针(5)依次穿过所述驱动器外壳(1)前端、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、驱动器外壳(1)后端,所述探针位于所述环形波纹管(2)的中心轴线上。本实用新型结构紧凑,本质安全、无毒的流体动力驱动器,这类系统有利于临床医师治疗水平的提高以及在微创环境中提供更多的自由度。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 可控 探针 dof 驱动 结构 | ||
【主权项】:
一种医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述驱动结构包括驱动器外壳(1)、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、探针(5),驱动器外壳(1)内依次设置所述环形波纹管(2)、夹紧装置(3),所述探针(5)依次穿过所述驱动器外壳(1)前端、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、驱动器外壳(1)后端,所述探针位于所述环形波纹管(2)的中心轴线上。
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