[实用新型]一种智能提升机械手有效
申请号: | 201520972271.3 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205166927U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 刘亚军;刘增光 | 申请(专利权)人: | 北京合拓起重设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 101106 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能提升机械手,该智能提升机械手包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构,所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接,所述滑道固定在悬挂架上,所述滑道由金属板拼接成型;所述滑道内还设有内拉杆,所述内拉杆在所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩,所述内拉杆下部与转盘机构连接。本实用新型通过采用拼接式的滑道,降低了滑道的加工要求及生产成本,可根据需要选择构成滑道的板材、保证滑道的结构强度,也便于不同型号的滑道的更换,板材采购周期短;转盘机构与内拉杆的下部相连,即转盘机构设置在智能提升机械手的下部,使得机械上部结构简单,优化了提升机械手的结构,组装方便,转盘机构位于下部也便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 提升 机械手 | ||
【主权项】:
一种智能提升机械手,包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构,其特征在于,所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接,所述滑道固定在悬挂架上,所述滑道由金属板拼接成型;所述滑道内还设有内拉杆,所述内拉杆在所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩,所述内拉杆下部与所述转盘机构连接。
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