[实用新型]一种用于导轨热处理的机械手

摘要

本实用新型提供一种用于导轨热处理的机械手，包括工作件，伸缩杆，调节器，机械手，制动装置，活动螺栓，第一连接件，支撑柱，活动齿轮，底座，固定件，推拉装置，第二连接件，活动装置，底座固定卡槽，电源插孔，网线插孔，导线，固定架，限位模和卡件。所述的工作件通过活动螺栓与支撑柱连接，工作件下端设有伸缩杆；所述的伸缩杆下端设置有调节器；所述的调节器下端设有机械手；所述的机械手后端设置有制动装置；所述的机械手两端设有固定架。本实用新型通过设置伸缩杆，机械手，限位模和卡件的设置，使得实现自动化操作，解决了热处理劳动强度高的问题，改善了工人的劳动条件，提高了安全性能，降低了成本，扩大了工作范围，便于推广和使用。

主权项

一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，包括工作件（1）,伸缩杆（2）,调节器（3）,机械手（4）,制动装置（5）,活动螺栓（6）,第一连接件（7）,支撑柱（8）,活动齿轮（9）,底座（10）,固定件（11）,推拉装置（12）,第二连接件（13）,活动装置（14）,底座固定卡槽（15）,电源插孔（16）,网线插孔（17）,导线（18）,固定架（19）,限位模（20）和卡件（21），所述的工作件（1）通过活动螺栓（6）与支撑柱（8）连接，工作件（1）下端设有伸缩杆（2）；所述的伸缩杆（2）下端设置有调节器（3）；所述的调节器（3）下端设有机械手（4）；所述的机械手（4）后端设置有制动装置（5）；所述的机械手（4）两端设有固定架（19）；所述的固定架（19）中间设有限位模（20）；所述的限位模（20）内设有卡件（21）；所述的支撑柱（8）下端设有活动齿轮（9），活动齿轮（9）下方设置有底座（10）；所述的底座（10）设有底座固定卡槽（15），底座（10）左侧面设置有电源插孔（16），电源插孔（16）右侧设有网线插孔（17）；所述的底座（10）上方还设有固定件（11），固定件（11）斜面固定推拉装置（12），推拉装置（12）连接第二连接件（13），第二连接件（13）中间部位设有活动装置（14），第二连接件（13）顶端连接第一连接件（7），第一连接件（7）另一端连接工作件（1）中部；所述的导线（18）从支撑柱（8）顶端延出连接制动装置（5）。