[实用新型]一种果园组合信息导航移动平台

摘要

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种果园组合信息导航移动平台，主要包括激光测距仪、工业相机、传感器安装架、蓄电池、控制箱、车身、前轮转角传感器、前轮轴、前轮转向轴、前轮连杆、液压缸、电磁阀、液压泵、角速度传感器、后轮电机、油箱、溢流阀、底盘。所述激光测距仪和工业相机主要用于获取周围环境信息。所述液压缸、电磁阀、液压泵和前轮转角传感器主要用于控制前轮转向。所述电机、角速度传感器主要用于平台驱动和速度控制，所述控制箱用于计算和规划导航路径并发出导航指令。本实用新型根据果园环境实现了自动导航，并克服了单一传感器所存在的缺陷，在工作时可实现完全自主行走，节约了劳动力，提高了工作效率和作业质量。

主权项

一种果园组合信息导航移动平台，主要包括激光测距仪(1)、工业相机(2)、传感器安装架(3)、蓄电池(4)、控制箱(5)、车身(6)、前轮转角传感器(7)、前轮轴(8)、前轮转向轴(9)、前轮连杆(10)、液压缸(11)、电磁阀(12)、液压泵(13)、角速度传感器(14)、后轮电机(15)、油箱(16)、溢流阀(17)、底盘(18)，其特征在于：所述传感器安装架(3)通过螺纹连接安装在移动平台车身(6)正前方，所述激光测距仪(1)通过螺纹连接安装在传感器安装架(3)正前方，所述工业相机(2)通过螺纹连接安装在传感器安装架(3)顶端并和水平方向成向下呈30°夹角，蓄电池(4)和控制箱(5)通过螺纹连接安装在移动平台车身(6)上表面，前轮转角传感器(7)安装在前轮转向轴(9)上以便测量前轮转向角度，前轮轴(8)焊接在地盘(18)上，前轮连杆(10)通过前轮转向轴(9)和前轮轴(8)连接，确保前轮可绕前轮转向轴(9)转动，前轮和前轮连杆(10)通过轴承和螺纹连接，使得前轮可自由转动，液压缸(11)通过螺纹连接安装在底盘(18)上，液压缸(11)左右两端推杆通过前轮转向轴(9)和前轮连杆(10)连接，电磁阀(12)、油箱(16)、和溢流阀(17)通过螺纹连接固定在地盘上，液压缸(11)、电磁阀(12)、液压泵(13)、溢流阀(17)和油箱(16)通过油管连接组成转向油路，后轮电机(15)通过螺纹与底盘连接，后轮安装在电机转轴上，角速度传感器(14)安装在后轮电机转轴上测量电机输出转速。