[实用新型]基于机器人的箱体焊接系统有效
| 申请号： | 201520978908.X | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205200852U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 董世忠;华文孝;龙小军;周俊;庄云恩 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的箱体焊接系统，包括焊接机器人及位于焊接机器人工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件的夹具总成；夹具总成包括呈长条状的夹具本体，夹具本体在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于夹具本体的两侧且沿夹具本体的长度方向活动设置于夹具本体上的两个支腿，夹具本体上设有用于驱动支腿活动及定位的第一驱动机构；每个支腿上活动设置有用于对箱体工件进行定位的定位座，定位座经设于支腿上第二驱动机构的驱动靠拢或者远离夹具本体。实现了机器人对箱体焊接加工的自动化控制，从而取代传统的人工焊接，不仅提高了焊接加工效率，且能保证焊接加工的可靠性、一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 箱体 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人(4)及位于所述焊接机器人(4)工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件(3)的夹具总成(2)；所述夹具总成(2)包括呈长条状的夹具本体(201)，所述夹具本体(201)在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于所述夹具本体(201)的两侧且沿所述夹具本体(201)的长度方向活动设置于所述夹具本体(201)上的两个支腿(202)，所述夹具本体(201)上设有用于驱动所述支腿(202)活动及定位的第一驱动机构(203)；每个所述支腿(202)上活动设置有用于对所述箱体工件(3)进行定位的定位座(204)，所述定位座(204)经设于所述支腿(202)上第二驱动机构(205)的驱动靠拢或者远离所述夹具本体(201)。
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