[实用新型]抓取装置有效
| 申请号： | 201520979045.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310246U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 钱永键;吴伟峰 | 申请（专利权）人： | 常州君合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B01J4/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，包括第一直线驱动机构；以及受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及设置在支架上的第二直线驱动机构；以及对工件进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。本实用新型具有自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
抓取装置，其特征在于：包括第一直线驱动机构；以及受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及设置在支架上的第二直线驱动机构；以及对工件进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。
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