[实用新型]抓取装置有效
申请号: | 201520979045.8 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205310246U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 钱永键;吴伟峰 | 申请(专利权)人: | 常州君合科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B01J4/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 肖兴江 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取装置,包括第一直线驱动机构;以及受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架;以及设置在支架上的第二直线驱动机构;以及对工件进行抓取或释放的机械手,该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。本实用新型具有自动化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 抓取 装置 | ||
【主权项】:
抓取装置,其特征在于:包括第一直线驱动机构;以及受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架;以及设置在支架上的第二直线驱动机构;以及对工件进行抓取或释放的机械手,该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。
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