[实用新型]梳状摆臂式浮油回收机器人

摘要

本实用新型涉及一种梳状摆臂式浮油回收机器人,包括机身、控制器、漂浮机构和推进机构，在机身上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，以机身前进的方向为前端，机身的前端设有第一摆臂和第二摆臂，在机身上连接有可带动第一摆臂摆动的第一驱动机构和可带动第二摆臂摆动的第二驱动机构，第一摆臂与第二摆臂之间形成集油区，集油口包括第一集油口、第二集油口以及第三集油口。这样，通过第一集油口、第二集油口以及第三集油口进行油污的吸取，当油污层的厚度较小时，通过第一摆臂和第二摆臂的摆动，将机身前部范围内的油液的面积缩小，增加油污层的厚度，以提高油污的收集效率，该浮油回收机器人结构简易，油液回收效率高的特点。

主权项

梳状摆臂式浮油回收机器人,包括机身和设置在机身上的控制器，机身上连接有用以使机身漂浮在液面上的漂浮机构和用以带动机身在液面上行走的推进机构，在机身上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，吸油机构的入口端与集油口的出口端连通，吸油机构的出口端与油液处理机构的进口端连通，以机身前进的方向为前端，其特征在于：所述机身的前端设有可相对摆动的第一摆臂和第二摆臂，在机身上连接有可带动第一摆臂摆动的第一驱动机构和可带动第二摆臂摆动的第二驱动机构，第一摆臂与第二摆臂之间形成集油区，所述集油口包括第一集油口、第二集油口以及第三集油口，第一集油口设置在第一摆臂对应集油区的一侧，第二集油口设置在第二摆臂对应集油区的一侧，第三集油口设置在机身上且位于第一摆臂与第二摆臂之间。