[实用新型]一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆

摘要

本实用新型公开了一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯、包套于电缆缆芯外围的电缆护套，电缆缆芯包括一根中心抗拉线体、五根绞合围绕于中心抗拉线体外围的分组缆芯，各分组缆芯的绞合节距为相应分组缆芯外径值的20倍；各分组缆芯分别包括一根分组抗拉线体、四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的芯线，各芯线的绞合节距为相应芯线外径值的9-12倍，各芯线分别包括芯线导体、芯线绝缘层，芯线导体为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层为TPE绝缘层；电缆护套包括无纺布绕包带、包套于无纺布绕包带外围的电缆外护套。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点。

主权项

一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于：包括有电缆缆芯（1）以及包套于电缆缆芯（1）外围的电缆护套（2），电缆缆芯（1）包括有一根中心抗拉线体（11）以及五根绞合围绕于中心抗拉线体（11）外围的分组缆芯（12），各分组缆芯（12）的绞合节距为相应分组缆芯（12）外径值的20倍；各分组缆芯（12）分别包括有一根分组抗拉线体（121）以及四根绞合围绕于分组抗拉线体（121）外围的芯线（122），各芯线（122）的绞合节距为相应芯线（122）外径值的9‑12倍，各芯线（122）分别包括有芯线导体（1221）以及包套于芯线导体（1221）外围的芯线绝缘层（1222），芯线导体（1221）为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层（1222）为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层；电缆护套（2）包括有绕包于电缆缆芯（1）外围的无纺布绕包带（21），无纺布绕包带（21）的外围包套有电缆外护套（22），电缆外护套（22）为聚氨酯外护套。