[实用新型]一种蔬菜穴盘苗移植机有效
| 申请号： | 201520984279.1 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205142858U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨艳丽;江海宇;初麒;黎波;辜松 | 申请（专利权）人： | 广州实凯机电科技有限公司;广州市绿翔机电安装工程有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510642 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蔬菜穴盘苗移植机，包括栽培架、沿栽培架长度方向设置的导轨以及可在所述导轨上移动的移植机构，所述栽培架上设置有栽培槽，栽培槽上具有栽培孔，所述移植机构包括机架、穴盘、抓取穴盘中的幼苗的抓取机构、将幼苗送向栽培架的送苗机构，所述穴盘、抓取机构以及送苗机构设置在机架上，抓取机构设置在送苗机构上，抓取机构位于穴盘上方，抓取机构包括抓爪以及驱动所述抓爪伸出抓取幼苗的驱动气缸。本实用新型通过设置可移动的移植机构辅助进行移植，移植机构通过定位传感器、第一定位块和第二定位块能实现在所需的位置停止进行移植，移植机构将幼苗依次移植到栽培槽的栽培孔内，提高移植机的作业灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 穴盘苗 移植 | ||
【主权项】：
一种蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：包括栽培架、沿栽培架长度方向设置的导轨以及可在所述导轨上移动的移植机构，所述栽培架上设置有栽培槽，栽培槽上具有栽培孔，所述移植机构包括机架、穴盘、抓取穴盘中的幼苗的抓取机构、将幼苗送向栽培架的送苗机构，所述穴盘、抓取机构以及送苗机构设置在机架上，抓取机构设置在送苗机构上，抓取机构位于穴盘上方，抓取机构包括抓爪以及驱动所述抓爪伸出抓取幼苗的驱动气缸。
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