[实用新型]一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测的检测模块，处理模块分别与检测模块和位于定位系统外的通信接口连接，检测模块包括惯性测量单元和用于扫描移动机器人与其四周各个物品之间的间隔距离的二维激光测距传感器。该基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统在惯性测量单元和二维激光测距传感器的相互配合下，可实现对搭载有此定位系统的移动机器人的快速准确定位，并且在一些特殊环境中也能够很好地对移动机器人进行定位。

主权项

一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其特征在于：包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及用于为所述定位单元提供电源电压的供电单元，所述供电单元与位于定位系统外的供电接口连接；所述定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测的检测模块，所述处理模块分别与所述检测模块和位于定位系统外的通信接口连接；所述检测模块包括惯性测量单元和用于扫描移动机器人与其四周各个物品之间的间隔距离的二维激光测距传感器。