[实用新型]一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统有效
| 申请号： | 201520987528.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205263651U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张圣;庄碧峰;司志涛;陈哲川 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服驱动器、转向伺服驱动器和磁导航传感器；所述以太网交换机与协同控制单元的运动与逻辑控制器PLC信号连接；所述运动与逻辑控制器PLC的信号接口分别与主控芯片ARM以及行走伺服驱动器的信号接口连接，所述磁导航传感器的信号输出端与主控芯片ARM的信号输入端连接，所述主控芯片ARM与转向伺服驱动器的信号接口连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc arm 协同 控制 新型 agv 系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，其特征在于：包括设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服驱动器、转向伺服驱动器和磁导航传感器；所述以太网交换机与协同控制单元的运动与逻辑控制器PLC信号连接；所述运动与逻辑控制器PLC的信号接口分别与主控芯片ARM以及行走伺服驱动器的信号接口连接，所述磁导航传感器的信号输出端与主控芯片ARM的信号输入端连接，所述主控芯片ARM与转向伺服驱动器的信号接口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科达洁能股份有限公司，未经广东科达洁能股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520987528.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牛舍环境自动控制系统
- 下一篇：滑触线小车控制系统
