[实用新型]第七轴机器人

摘要

本实用新型涉及一种第七轴机器人，包括载盘、底座和电机，电机安装在底座上，载盘安装在底座上方，底座包括两块相对且平行设置的导向板和若干平行设置的连接座，连接座的两端与两块导向板固定连接，两块导向板外侧对应设置导向轨，载盘通过导向轨与底座可滑动式连接，导向板内侧沿导向板延伸的方向设有齿条，载盘上安装有与齿条相配合的齿轮，齿轮通过电机驱动与齿条发生相对移动，电机与齿轮之间设有减速机。本实用新型装配简单，结构紧凑，节省工位空间，适用于小型机器人或设备的输送，应用范围广泛，而且输送精确。

主权项

一种第七轴机器人，包括载盘(5)、底座和电机(4)，所述电机(4)安装在底座上，所述载盘(5)安装在底座上方，其特征在于：所述底座包括两块相对且平行设置的导向板(12)和若干平行设置的连接座(6)，所述连接座(6)的两端与两块导向板(12)固定连接，所述两块导向板(12)外侧对应设置导向轨(8)，所述载盘(5)通过导向轨(8)与底座可滑动式连接，所述导向板(12)内侧沿导向板(12)延伸的方向设有齿条(1)，所述载盘(5)上安装有与齿条(1)相配合的齿轮(2)，所述齿轮(2)通过电机(4)驱动与齿条(1)发生相对移动，所述电机(4)与齿轮(2)之间设有减速机(3)。