[实用新型]一种焊接机器人用复合定位导向装置

摘要

本新型涉及一种焊接机器人用复合定位导向装置，包括定位底座、防护罩、激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关、网络摄像头、调节板、驱动装置及控制电路，调节板包括传动轴及安装盘，激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关按照自下向上的顺序依次安装在各安装盘上，防护罩安装在定位底座上，微碰开关至少一个并通过安装盘位于防护罩顶部外侧，网络摄像头与微碰开关安装在同一安装盘上，控制电路和驱动装置均安装在定位底座上。本新型一方面有效的对焊接机器人的运行情况进行定位及控制，提高控制精度的同时还可有效的提高运行安全性。

主权项

一种焊接机器人用复合定位导向装置，其特征在于：所述的焊接机器人用复合定位导向装置包括定位底座、防护罩、激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关、网络摄像头、调节板、驱动装置及控制电路，所述的调节板包括传动轴及安装盘，所述的安装盘安装在传动轴上，并与传动轴同轴分布，所述的安装盘至少两个并平行分布，所述的激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关按照自下向上的顺序依次安装在各安装盘上，其中所述的激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪均至少三个并环绕传动轴均布在各自对应的安装盘上，所述的防护罩安装在定位底座上，并包覆在激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪外侧，所述的防护罩与激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪对应位置处设检测槽，所述的微碰开关至少一个并通过安装盘位于防护罩顶部外侧，所述的网络摄像头与微碰开关安装在同一安装盘上，并与安装盘同轴分布，所述的控制电路和驱动装置均安装在定位底座上，其中控制电路分别与激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关、网络摄像头及驱动装置连接，所述的驱动装置与调节盘的传动轴连接。