[实用新型]万向机械手有效
| 申请号： | 201520997028.7 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205223417U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘雄;吴兴江;王伟学;张德慧;石教学 | 申请（专利权）人： | 浙江古纤道新材料股份有限公司;浙江古纤道绿色纤维有限公司 |
| 主分类号： | D01D4/04 | 分类号： | D01D4/04;B25J9/08;D01D13/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向机械手，属于纺丝辅助设施技术领域。由控制机构、转向机构、导向机构和抓取机构构成，所述的导向机构包括竖直导向和水平导向，转向机构与水平导向相连接，且该转向机构位于竖直导向上方，抓取机构与水平导向相连接。将本实用新型应用于纺丝成型中纺丝组件的更换和清洗，既方便了纺丝组件的安装，最大程度的避免了人与操作环境的直接接触，又可实现抓取机构中组件托盘全方位、多角度位置的改变，更适用于纺丝环境的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 机械手 | ||
【主权项】：
万向机械手，其特征在于：由控制机构、转向机构、导向机构和抓取机构构成，所述的导向机构包括竖直导向和水平导向，转向机构与水平导向相连接，且该转向机构位于竖直导向上方，抓取机构与水平导向相连接；竖直导向和水平导向均由控制机构调控，竖直导向上下移动，水平导向则前后移动或转动，以实现抓取机构的方向改变，转向机构控制水平导向和竖直导向的朝向，转向机构与控制机构通过水平导向和竖直导向实现抓取机构位置与方向的改变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江古纤道新材料股份有限公司;浙江古纤道绿色纤维有限公司，未经浙江古纤道新材料股份有限公司;浙江古纤道绿色纤维有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520997028.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分温区多通道在线热处理装置
- 下一篇：一种太阳能电池扩散尾气处理装置
