[实用新型]一种伺服驱动控制一体化装置

摘要

本实用新型提供一种伺服驱动控制一体化装置，包括控制模块，用以运行一伺服电机程序，以根据伺服电机程序向驱动模块发送运动控制信号；并用以根据一反馈信号更新伺服电机程序；整流模块，与一外部交流电电连接并整流，用以为控制模块提供第一电源信号以及为伺服驱动模块提供第二电源信号；伺服驱动模块，包括功率单元以及与反馈单元，其中，功率单元用以根据整流模块提供的第一电源信号和运动控制信号控制电机的运动，反馈单元用以获取与电机相关的参数，向控制模块发送反馈信号。本实用新型的伺服驱动装置可去除传统的上位机和模块间连接的总线，体积小、集成度高、结构简单、且耗能低。

主权项

一种伺服驱动控制一体化装置，其特征在于，包括：控制模块、整流模块、以及伺服驱动模块；所述控制模块，集成于一片上系统，用以运行一伺服电机程序，以根据所述伺服电机程序向所述伺服驱动模块发送运动控制信号；并用以根据一反馈信号更新所述伺服电机程序；所述整流模块，与一外部交流电电连接并整流，用以为所述控制模块提供第一电源信号以及为所述伺服驱动模块提供第二电源信号；所述伺服驱动模块，包括与电机和所述整流模块电连接的功率单元以及与所述电机电连接的反馈单元，其中，所述功率单元用以根据所述整流模块提供的第一电源信号和所述运动控制信号控制所述电机的运动，所述反馈单元用以获取与所述电机相关的参数，向所述控制模块发送反馈信号。