[实用新型]一种用于轧钢机的翻移钢机械手

摘要

本实用新型属于无缝钢管生产技术领域，尤其是涉及一种用于轧钢机的翻移钢机械手。包括壳体，壳体上滑动连接有滑动座，滑动座与能够驱动滑动座纵向滑动的升降驱动机构相连接，滑动座的前端铰接有夹持器，夹持器与翻转驱动机构相连接，夹持器的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手和第二夹持机械手，第一夹持机械手和第二夹持机械手分别与能够驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手移动的机械手驱动机构相连接，壳体上设有油箱，油箱通过引油杆与滑动座相连接，滑动座上开有油槽，油槽上开有与夹持器与滑动座的接触面相连通的第一引油孔，夹持器的上端面上设有侧槽，侧槽上设有与夹持器的开口相连通的第二引油孔。优点在于：设计合理，结构简单。

主权项

一种用于轧钢机的翻移钢机械手，其特征在于，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上滑动连接有滑动座(2)，所述的滑动座(2)与能够驱动滑动座(2)纵向滑动的升降驱动机构相连接，所述的滑动座(2)的前端铰接有夹持器(3)，所述的夹持器(3)与翻转驱动机构相连接，所述的夹持器(3)的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)，所述的第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)分别与能够驱动第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)移动的机械手驱动机构相连接，所述的壳体(1)上设有油箱(6)，所述的油箱(6)通过引油杆(7)与滑动座(2)相连接，所述的滑动座(2)上开有油槽，所述的油槽上开有与夹持器(3)与滑动座(2)的接触面相连通的第一引油孔，所述的夹持器(3)的上端面上设有侧槽，所述的侧槽上设有与夹持器(3)的开口相连通的第二引油孔，所述的夹持器(3)的下端面上设有漏油孔，所述的引油杆(7)的一端穿入油箱(6)且与油箱(6)相铰接，引油杆(7)的另一端为活动端，所述的引油杆(7)上开有引油槽。