[实用新型]用于无人机的横滚角测量装置

摘要

本实用新型提出了一种用于无人机的横滚角测量装置，包括：用于测量无人机的三轴磁场强度信号的三轴磁场测量模块；用于测量无人机的三轴角速度信号的三轴角速度测量模块；用于将三轴磁场强度信号和三轴角速度信号由模拟信号转换为数字信号的模拟-数字转换芯片，模拟-数字转换芯片的输入端与三轴磁场测量模块的输出端和三轴角速度测量模块的输出端相连；用于根据转换后的三轴磁场强度信号和三轴角速度信号计算横滚角的控制芯片，控制芯片的输入端与模拟-数字转换芯片的输出端相连。本实用新型采用低成本传感器，降低生产成本，且具有较高的可靠性和通用性的特点，适用于不同平台的无人机。

主权项

一种用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，包括：用于测量所述无人机的三轴磁场强度信号的三轴磁场测量模块；用于测量所述无人机的三轴角速度信号的三轴角速度测量模块；用于将所述三轴磁场强度信号和三轴角速度信号由模拟信号转换为数字信号的模拟‑数字转换芯片，所述模拟‑数字转换芯片的输入端与所述三轴磁场测量模块的输出端和所述三轴角速度测量模块的输出端相连；用于根据转换后的三轴磁场强度信号和三轴角速度信号计算横滚角的控制芯片，所述控制芯片的输入端与所述模拟‑数字转换芯片的输出端相连。