[实用新型]隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统有效
| 申请号： | 201521003768.0 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205201560U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孟繁明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，该连接结构用于连接相对贴合的第一模块(100)和第二模块(200)，第一模块内设有内孔(110)，内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，连接销沉入内孔内；第二模块上设有导引槽(210)和吸附部；连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。本实用新型通过分别设置在两个待连接模块上的可以活动的连接销和与其对应的吸附部，连接销在连接时突出，不连接时则隐藏在内孔中，有效防止刮擦，外形平整美观、结构简单但连接稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 隐蔽 连接 结构 移动 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种隐蔽式连接结构，用于连接相对贴合的第一模块(100)和第二模块(200)，其特征在于，所述第一模块内设有内孔(110)，内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，所述连接销沉入内孔内；所述第二模块上设有导引槽(210)和吸附部，所述连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。
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