[实用新型]一种用于储能载冷剂灌装设备的机械手有效
| 申请号： | 201521004247.7 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205166955U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐明 | 申请（专利权）人： | 天津市可帮化工产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于储能载冷剂灌装设备的机械手。包括中心设有两级阶梯形中心孔的基座，在中心孔内设有浮动芯，基座与浮动芯两者的中心线共线，在基座的端部边缘设有沿周向等角度间隔分布的多个安装座，在安装座的中部设有槽口，在各槽口内铰接安装有在浮动芯的驱动下径向开合的卡爪；浮动芯包括轴以及位于轴一端的头部，在头部上设有环形槽，轴插装在中心孔的中部，在轴的端面与中心孔的内端面之间设有弹簧；卡爪包括外爪和内爪，内爪的端部为弧形且嵌入环形槽内。本实用新型的用于储能载冷剂灌装设备的机械手装置结构简单、动作简洁、能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 储能载冷剂 灌装 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：包括中心设有两级阶梯形中心孔(8)的基座(3)，在中心孔(8)内设有浮动芯(4)，基座(3)与浮动芯(4)两者的中心线共线，在基座(3)的端部边缘设有沿周向等角度间隔分布的多个安装座(2)，在安装座(2)的中部设有槽口(9)，在各槽口(9)内铰接安装有在浮动芯(4)的驱动下径向开合的卡爪(1)；浮动芯(4)包括轴(4‑‑3)以及位于轴(4‑3)一端的头部(4‑1)，在头部(4‑1)上设有环形槽(4‑2)，轴(4‑3)插装在中心孔(8)的中部，在轴(4‑3)的端面与中心孔(8)的内端面之间设有弹簧(7)；卡爪(1)包括外爪(1‑1)和内爪(1‑2)，内爪(1‑2)的端部为弧形且嵌入环形槽(4‑2)内。
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