[实用新型]一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手有效
| 申请号： | 201521005711.4 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205217832U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张友;张念锋;曹杰 | 申请（专利权）人： | 临沂锦鸡机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276613 山东省临沂市临港经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，属于建筑用扣件产品的冲压作业技术领域，包括Y轴升降机构、Y轴旋转机构、X轴平移机构和夹持气缸机构，还包括智能控制系统，所述Y轴旋转机构固定连接在Y轴升降机构的顶端，所述Y轴旋转机构由二级行星减速机构和交叉滚子转台构成，所述交叉滚子转台通过旋转法兰与X轴平移机构相连接，本实用新型有效的解决了传统建筑用扣件冲压作业中的人工上下料的问题，用机械手将人替代，提高产品质量的同时，更保证了操作工人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 示教式 智能 伺服 控制 扣件 冲压 作业 机械手 | ||
【主权项】：
一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，包括Y轴升降机构、Y轴旋转机构、X轴平移机构、夹持气缸机构和智能控制系统，其特征在于：所述Y轴旋转机构固定连接在Y轴升降机构的顶端，所述Y轴旋转机构由二级行星减速机构和交叉滚子转台构成，所述交叉滚子转台通过旋转法兰与X轴平移机构相连接。
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