[实用新型]轮毂转线搬运机械手有效
| 申请号： | 201521009073.3 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205148325U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李三平;王云鹏;黄珊;林斌銮 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学;李三平;王云鹏 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，是一种轮毂转线搬运机械手，包括两条平行的固定轨道，一条垂直于所述固定轨道的移动轨道，装有滑块的工作台A和工作台B，装有工作头的立柱，所述移动轨道两端固定于所述工作台A，所述立柱固定于所述工作台B，所述工作台A和所述工作台B分别在所述固定轨道和所述移动轨道上的滑动以及所述工作头的垂直滑动均由电机通过丝杠螺母驱动，所述立柱的旋转也由所述电机驱动，所述工作头是一种U型手爪板。本实用新型由于采用上述结构，具有搬运效率高，劳动成本低,便于集中管理的优点，同时减轻工人的劳动强度和保证不影响轮毂的喷漆效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮毂转线搬运机械手，包括两条平行的固定轨道，一条垂直于所述固定轨道的移动轨道，装有滑块的工作台A和工作台B，装有工作头的立柱，所述移动轨道两端固定于所述工作台A，所述立柱固定于所述工作台B，所述工作台A和所述工作台B分别在所述固定轨道和所述移动轨道上的滑动以及所述工作头的垂直滑动均由电机通过丝杠螺母驱动，所述立柱的旋转也由所述电机驱动，其特征在于：所述工作头是一种U型手爪板。
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