[实用新型]智能送餐机器人

摘要

本实用新型的目的是提供一种智能送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体上仿人体结构设置有两条机器人手臂，机器人手臂连接机器人手掌，机器人手臂和机器人手掌处于水平状，机器人手掌的上方设置有餐盘，餐盘的前方设置有定向寻点传感器，机器人本体的头部设置有扬声器和红外遥控接收器；行走装置，通过裙摆底座支撑机器人本体，行走装置的底部设置有一组驱动轮、一个转向轮以及一组从动轮，驱动轮设置在行走装置的后端，从动轮设置在行走装置的前端，转向轮设置在行走装置的正中心；转向轮处设置有舵机，舵机连接电机，在行走装置的前端设置有控制盒和红外壁障传感器。

主权项

一种智能送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体上仿人体结构设置有两条机器人手臂，机器人手臂连接机器人手掌，机器人手臂和机器人手掌处于水平状，机器人手掌的上方设置有餐盘，餐盘的前方设置有定向寻点传感器，机器人本体的头部设置有扬声器和红外遥控接收器；行走装置，通过裙摆底座支撑机器人本体，行走装置的底部设置有一组驱动轮、一个转向轮以及一组从动轮，驱动轮设置在行走装置的后端，从动轮设置在行走装置的前端，转向轮设置在行走装置的正中心；转向轮处设置有舵机，舵机连接电机，在行走装置的前端设置有控制盒和红外壁障传感器；红外壁障传感器，其内设置有处理芯片，处理芯片分别连接至设置在红外壁障传感器内的驱动模块、信息采集模块、显示模块及语音模块。