[实用新型]一种夹取式家禽自动取内脏机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹取式家禽自动取内脏机械手，包括机架、导轨、驱动装置和夹取机构，导轨和驱动装置设置于机架上，夹取机构包括上滑块、下滑块及夹取摆块；上滑块和下滑块设置于导轨上，且通过驱动装置驱动使二者与导轨形成滑动连接；夹取摆块的一端与上滑块相铰接，其另一端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆，两夹取支杆的一端通过连接件连接；下滑块与夹取摆块之间设有第一联动机构，夹取摆块上还设有驱动机构，驱动机构与设置于上滑块和下滑块之间的第二联动机构形成滑动连接。本实用新型通过上述结构可顺利取出家禽内脏，并在指定位置释放内脏，它具有对内脏和禽体伤害小，取内脏效率高，对不同大小的禽体适应能力强等特点。

主权项

一种夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于，所述机械手包括机架(1)、导轨(2)、驱动装置(3)和夹取机构(4)，所述导轨(2)和驱动装置(3)设置于所述机架(1)上，所述夹取机构(4)包括上滑块(41)、下滑块(42)及夹取摆块(43)；所述上滑块(41)和下滑块(42)设置于所述导轨(2)上，且通过所述驱动装置(3)驱动使二者与所述导轨(2)形成滑动连接；所述夹取摆块(43)的一端与所述上滑块(41)相铰接，其另一端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆(44)，两所述夹取支杆(44)的一端通过连接件(5)连接；所述下滑块(42)与所述夹取摆块(43)之间设有第一联动机构(6)，用于实现二者的联动，所述夹取摆块(43)上还设有用于驱动两所述夹取支杆(44)进行旋转夹取的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与设置于所述上滑块(41)和下滑块(42)之间的第二联动机构(8)形成滑动连接。