[实用新型]一种无线遥控定位机器人有效
| 申请号： | 201521011027.7 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205219099U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 田莉;王志凌;孙金秋;胡益斌;陈荣祥 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无线遥控定位机器人，包括安装板、左侧电机、右侧电机、方向控制舵机、万向轮、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块、控制器、蓝牙模块以及GPS模块；左侧电机和右侧电机分别安装在安装板左右两侧；方向控制舵机固定在安装板的前侧中部，万向轮安装在方向控制舵机的输出轴上；控制器分别通过左侧电机驱动模块和右侧电机驱动模块驱动左侧电机和右侧电机转动；控制器与方向控制舵机相连；GPS模块固定在安装板中部，并与蓝牙模块相连；蓝牙模块还与控制器相连。该无线遥控定位机器人利用蓝牙模块实时接收无线控制信号，使机器人按照远程指令前进，从而实现远程遥控，以对人类不方便到达或是一些危险区域进行探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 遥控 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线遥控定位机器人，其特征在于：包括安装板(1)、左侧电机(2)、右侧电机(3)、方向控制舵机(4)、万向轮(6)、左侧电机驱动模块(11)、右侧电机驱动模块(12)、控制器(15)、蓝牙模块(16)以及GPS模块(17)；左侧电机(2)和右侧电机(3)分别安装在安装板(1)下板面的左右两侧，并在左侧电机(2)和右侧电机(3)的输出轴上对应设置有侧边轮(5)；方向控制舵机(4)固定在安装板(1)的前侧中部，万向轮(6)安装在方向控制舵机(4)的输出轴上；控制器(15)的两个驱动电机控制端口分别通过左侧电机驱动模块(11)和右侧电机驱动模块(12)驱动左侧电机(2)和右侧电机(3)转动；控制器(15)的方向控制端与方向控制舵机(4)的控制信号端相连；GPS模块(17)固定在安装板(1)后侧的中部，并与蓝牙模块(16)的信号输入端相连；蓝牙模块(16)的信号输出端与控制器(15)的串口接收端相连。
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