[实用新型]伺服随动前托料机构

摘要

本实用新型涉及一种伺服随动前托料机构，固定支座连接在折弯机工作台上，固定支座上安装T型丝杠，T型丝杠通过T型丝杠螺母连接滑座，固定支座底部安装伺服电机A，伺服电机A通过同步带轮A及同步带连接T型丝杠；滑座上端通过旋转轴转动连接翻板，翻板下方通过支座与丝杠的顶端铰接，丝杠通过丝杠螺母连接同步带轮B，同步带轮B通过同步带连接伺服电机B；T形丝杠上安装用于确定滑座垂直运动位置的电感式接近开关A；丝杠上安装用于确定翻板圆周运动位置的电感式接近开关B。本实用新型结构简单、紧凑，合理，易于安装和拆卸，解决了现有的折弯机工作台的托料装置产品质量不稳定、操作人员工作强度大的问题，使折弯的工件在精度和效率上大幅提升。

主权项

一种伺服随动前托料机构，包括滑座（7）、翻板（4）、固定支座（18），其特征在于：所述固定支座（18）连接在折弯机工作台（3）上，固定支座（18）上下通过固定座安装T型丝杠（14），T型丝杠（14）通过其上的T型丝杠螺母（23）连接滑座（7）， 所述固定支座（18）底部安装伺服电机A（15），伺服电机A（15）通过同步带轮A（16）及同步带连接T型丝杠（14）；所述滑座（7）上端通过旋转轴（26）转动连接翻板（4），所述翻板（4）下方通过支座与丝杠（5）的顶端铰接，所述丝杠（5）通过丝杠螺母（11）连接同步带轮B（12），同步带轮B（12）通过同步带连接伺服电机B（8）；所述T型丝杠（14）上安装用于确定滑座（7）垂直运动位置的电感式接近开关A（24）；所述丝杠（5）上安装用于确定翻板（4）圆周运动位置的电感式接近开关B（9），所述伺服电机A（15）、伺服电机B（8）、电感式接近开关A（24）、电感式接近开关B（9）连接数控系统。