[实用新型]一种改进电主轴

摘要

本实用新型公开了一种改进电主轴，包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端部；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机体第一端部的方向顶推的气缸，所述活动杆与拉杆之间安装有第二弹性元件；所述第一检测元件用于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号。本实用新型在工件安装于弹性常开拉爪后可自动实现工件的夹紧，可减少人工的参与，而且，还可避免弹性常开拉爪无工件时拉刀。

主权项

一种改进电主轴，其特征在于：包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端部；所述拉杆远离机体第一端部的一端上设置有用于夹持工件的弹性常开拉爪；所述轴芯远离机体第一端部的一端设置有用于与弹性常开拉爪配合的锥形孔，该锥形孔的直径从靠近机体第一端部的一端至另一端逐渐增大；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机体第一端部的方向顶推的气缸，该气缸的活塞的移动方向与机体的长度方向一致；所述拉杆与轴芯之间安装有第一弹性元件，该第一弹性元件用于提供将拉杆往靠近机体第一端部方向顶推的弹性应力；所述拉杆内穿接有一可沿着轴芯轴向移动的活动杆，该活动杆远离机体第一端部的一端上设置有用于插入弹性常开拉爪内的插装部，所述活动杆与拉杆之间安装有第二弹性元件，该第二弹性元件用于提供将活动杆往远离机体第一端部的方向顶推的弹性应力；所述第一检测元件用于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置用于在接收到第一检测元件的检测信号后控制气缸的活塞朝着远离锥形孔的方向移动。