[实用新型]一种无人机发射与回收装置

摘要

一种无人机发射与回收装置，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台；弹射台包括第一支撑板，第一支撑板上开有槽，第一支撑板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，第二支撑板前端铰接有左、右回收架，回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，第二卡勾可卡扣到第二连板上，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其弹射效率高，回收过程准确、平稳，将回收过程与发射过程一体化。

主权项

一种无人机发射与回收装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，调整支撑台与水平面之间夹角，支撑台上设置有回收台和弹射台，回收台和弹射台在支撑台上滑动；所述弹射台包括第二滑块，第二滑块滑动连接支撑台，所述第二滑块上设置有第二连板，第二连板上端固接第二连杆，第二连杆上固接第一支撑板，第一支撑板上开有槽，与无人机头部下方设置的第一卡勾相配合，对无人机进行卡持，第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；所述回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构，对回收的无人机进行姿态调整，第二支撑板上还设置有无人机推动机构，将无人机推动至弹射台上，第二支撑板前端铰接有左回收架和右回收架，左、右回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，所述左、右回收架通过钢丝绳连接在第三电机输出轴上，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，所述第二卡勾可卡扣到第二连板上，将弹射台与回收台连成一体，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮，用以解锁第二卡勾，在支撑台另一端设置有液压缓存器。