[实用新型]一种新型自动化探测装置

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化探测装置，它涉及探测装置技术领域。探测器主舱内设有主控制器，声呐探测器、红外感应器、摄像装置安装在探测器主舱的前端并与所述的主控制器连接，照射灯安装在推进器的前端并与主控制器连接，探测器主舱的四角对称安装有压力传感器，压力传感器与主控制器连接，浮力舱对称安装在探测器主舱内，浮力舱的底部设有进排水阀，进排水阀与探测器主舱的外部连通，浮力舱的顶部设有进气阀和排气阀，排气阀与探测器主舱的外部连通，探测器主舱的四角对称设有姿态调整装置，姿态调整装置的底部设有进排水阀，它结构设计合理新颖，操作使用方便，可以自由控制探测的水深位置、探测角度，适合在复杂水环境中使用。

主权项

一种新型自动化探测装置，其特征在于：它包括探测器主舱(1)、推进器(2)、主控制器(3)、声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)、照射灯(7)、压力传感器(8)、浮力舱(9)、姿态调整装置(10)、高压气瓶(11)、无线通讯装置(12)、信号浮标(13)、GPS定位装置(14)、蓄电池(15)、电量监测仪(16)、电机(17)、减速机(18)、螺旋桨(19)、螺旋桨护罩(20)、进气阀(21)、排气阀(22)、高压气阀(23)和进排水阀(24)，探测器主舱(1)内设有主控制器(3)，所述的声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)安装在所述的探测器主舱(1)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的照射灯(7)安装在所述的推进器(2)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的探测器主舱(1)的四角对称安装有压力传感器(8)，所述的压力传感器(8)与所述的主控制器(3)连接，所述的浮力舱(9)对称安装在所述的探测器主舱(1)内，所述的浮力舱(9)的底部设有进排水阀(24)，所述的进排水阀(24)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的浮力舱(9)的顶部设有进气阀(21)和排气阀(22)，所述的排气阀(22)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的探测器主舱(1)的四角对称设有姿态调整装置(10)，所述的姿态调整装置(10)的底部设有进排水阀(24)，所述的进排水阀(24)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的姿态调整装置(10)的顶部设有进气阀(21)和排气阀(22)，所述的排气阀(22)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的高压气瓶(11)上设有高压气阀(23)，所述高压气阀(23)与所述的浮力舱(9)和姿态调整装置(10)的进气阀(22)连通，所述的高压气阀(23)、进排水阀(24)、进气阀(21)、排气阀(22)与所述的主控制器(3)电连接，所述的GPS定位装置(14)安装在所述的探测器主舱(1)的尾部的顶端并与所述的主控制器(3)连接，所述的无线通讯装置(12)与所述的信号浮标(13)连接，所述的蓄电池(15)上设有电量监测仪(16)，所述的蓄电池(15)、电量监测仪(16)与所述的主控制器(3)连接，所述的推进器(2)固定安装在所述的探测器主舱(1)的两侧，所述的推进器(2)的内部安装有电机(17)、减速机(18)，电机(17)与减速机(18)连接，且电机(17)与主控制器(3)连接。