[实用新型]无人艇

摘要

本实用新型公开了无人艇，包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两个辅助艇体，主艇体内设有数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统以及控制模块，惯性导航系统用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心，多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，GPS定位系统用于潜艇的定位，数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，电源装置对潜艇内各部件供电，推动装置驱动潜艇运动。本实用新型采用主艇体和两辅助艇体的三体结构，具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性，生存能力更为出色。

主权项

无人艇，其特征在于：包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两辅助艇体，所述的主艇体内设有数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统以及控制模块，所述的惯性导航系统用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心，所述的多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，所述的GPS定位系统用于潜艇的定位，所述的数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，所述的电源装置对数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统、控制模块以及推动装置供电，所述的推动装置驱动潜艇运动。