[实用新型]一种轮毂智能去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201521019866.3 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN205271634U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈益民 | 申请（专利权）人： | 陈益民 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B24B41/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮毂智能去毛刺机器人，包括：机架；视觉读取机构，安装于机架上，用于确认轮毂加工件状态；承载机构，用于承载轮毂加工件；定位机构，安装于承载机构上，用于定位轮毂加工件，定位机构设有水平移动驱动机构、垂直升降驱动机构和旋转驱动机构的一种或多种；及，加工机构，安装于机架上，用于毛刺打磨。上述机器人，通过视觉读取机构读取轮毂型号，从而确定最终打磨方案，在视觉读取机构辅助作用下，定位机构及加工机构相互协调完成轮毂加工件毛刺的智能打磨。整个去除过程无需人为干预，且能够智能、高效、柔性，稳定的去除轮毂毛刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 智能 毛刺 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，包括：机架；视觉读取机构，安装于所述机架上，用于确认轮毂加工件状态；承载机构，用于承载所述轮毂加工件；定位机构，安装于所述承载机构上，用于定位所述轮毂加工件，所述定位机构设有水平移动驱动机构、垂直升降驱动机构和旋转驱动机构的一种或多种；及，加工机构，安装于所述机架上，用于毛刺打磨。
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