[实用新型]多层穿梭车

摘要

多层穿梭车，包括驱动仓、控制仓和货仓，驱动仓和控制仓分别通过底部的导向轮在轨道上移动，驱动仓内侧和控制仓内侧分别设置一个货叉，货叉由架体、齿条、从动轮、同步带、驱动轮和偏心涨紧轮组成，架体由外叉板、内叉板和中叉板组成，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上，同步带包覆于左右两个从动轮和位于驱动轮两侧的偏心涨紧轮，驱动轮与同步带外侧啮合连接，同步带通过齿条与中叉板上的差动带相连。本实用新型使用金属同步带代替线缆和拖链，减少了机构的复杂度，提高了稳定性；采用单面同步带传动，同步带不绕过传动轴，更换方便，成本低廉；采用偏心张紧轮代替长孔张紧轮，结构简单，调整方便。

主权项

一种多层穿梭车，其特征是包括驱动仓、控制仓和货仓，货仓位于驱动仓和控制仓之间，驱动仓和控制仓分别通过底部的导向轮在轨道上移动，驱动仓内侧和控制仓内侧分别设置一个货叉，货叉由架体、齿条、从动轮、同步带、驱动轮和偏心涨紧轮组成，架体由外叉板、内叉板和中叉板组成，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上，中叉板上设置差动带，同步带包覆于左右两个从动轮和位于驱动轮两侧的偏心涨紧轮，驱动轮与同步带外侧啮合连接，同步带通过齿条与中叉板上的差动带相连。