[实用新型]一种机械人手臂组传动机构有效
| 申请号： | 201521030297.2 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205363949U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。本实用新型的机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 手臂 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械人手臂组传动机构，其特征在于，包括壳体(1)、带轮(2)、皮带(3)和驱动块(5)，所述壳体(1)上设有安装凹槽，所述带轮(2)有两个分别安装在所述壳体(1)的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带(3)安装在所述两个带轮(2)上，所述壳体(1)的一侧设有滑动凹槽(7)，所述壳体(1)的另一侧设有滑动导轨(6)，所述滑动凹槽(7)连通所述安装凹槽和壳体(1)外侧表面，所述驱动块(5)与皮带(3)相连并穿过所述滑动凹槽(7)。
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