[实用新型]一种自动跟随超市购物车

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随超市购物车，包括车筐、底盘、车轮、电机驱动机构、GPS定位器、避障传感器、蓄电池和控制器；所述电机驱动机构设置在底盘上，包括减速电机、同步带、第一同步轮和第二同步轮；所述避障传感器固定在所述车筐前端处，所述蓄电池和控制器均设置在底盘上；所述GPS定位器包括位置发射端和位置接收端；所述减速电机、位置接收端和避障传感器均通过导线与控制器相连，所述减速电机、位置接收端、避障传感器和控制器均通过蓄电池提供电能。本实用新型能够使购物车自动跟随购物者移动，从而解放购物者推动购物车的双手，提高购物便捷性。

主权项

一种自动跟随超市购物车，其特征在于：包括车筐(1)、底盘(2)、车轮(4)、电机驱动机构(6)、GPS定位器、避障传感器(3)、蓄电池(9)和控制器(8)；所述车轮(4)具有四个，分为两组并用横轴(5)连接每组的两个车轮(4)，两根横轴(5)与底盘(2)可转动地相连接；所述电机驱动机构(6)设置在底盘(2)上，包括减速电机(62)、同步带(63)、第一同步轮(61)和第二同步轮(64)，所述减速电机(62)的输出轴上固定着所述第一同步轮(61)，位于底盘(2)前端的横轴(5)中部固定着所述第二同步轮(64)，所述第一同步轮(61)与所述第二同步轮(64)依靠同步带(63)进行连接，所述减速电机(62)固定在车筐(1)底部；所述避障传感器(3)固定在所述车筐(1)前端处，所述蓄电池(9)和控制器(8)均设置在底盘(2)上；所述GPS定位器包括位置发射端和位置接收端(7)，所述位置接收端(7)设置在所述底盘(2)上，所述位置发射端位于购物者身上；所述减速电机(62)、位置接收端(7)和避障传感器(3)均通过导线与控制器(8)相连，所述减速电机(62)、位置接收端(7)、避障传感器(3)和控制器(8)均通过蓄电池(9)提供电能。