[实用新型]一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201521031982.7 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN205273823U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毕芃;马宏伟;宫昭 | 申请（专利权）人： | 毕芃 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 白改芳 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基架以及设于所述基架内的骨架；其中：所述基架包括机体以及设于所述机体尾端的尾鳍，所述机体的机身还设有胸鳍组和尾鳍，所述胸鳍组包括设于所述机身两侧的第一胸鳍和第二胸鳍；所述骨架包括骨架基体以及设于所述骨架基体的动力部，所述动力部包括第一动力单元和第二动力单元，其中：所述第一动力单元与所述胸鳍组相连接，用于使仿生机器鱼的获得上浮或者下潜运动；所述第二动力单元与所述尾鳍相连接，用于使仿生机器鱼的获得摆动。本实用新型的仿生机器鱼可以稳定而且准确地实现游动动作，且由于其结构简单，成本较低，尤其适合于科普教育类的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关节 尾鳍 驱动 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼，其特征在于，包括基架以及设于所述基架内的骨架；其中：所述基架包括机体以及设于所述机体尾端的尾鳍，所述机体的机身还设有胸鳍组和尾鳍，所述胸鳍组包括设于所述机身两侧的第一胸鳍和第二胸鳍；所述骨架包括骨架基体以及设于所述骨架基体的动力部，所述动力部包括第一动力单元和第二动力单元，其中：所述第一动力单元与所述胸鳍组相连接，用于使仿生机器鱼的获得上浮或者下潜运动；所述第二动力单元与所述尾鳍相连接，用于使仿生机器鱼的获得摆动。
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