[实用新型]一种四轴座标式自动转挂机械手有效
| 申请号： | 201521032378.6 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN205274670U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周国栋;曹振锋;张成伟 | 申请（专利权）人： | 东莞丰卓机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523586 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料转换输送技术领域，尤其公开了一种四轴座标式自动转挂机械手，包括固定架，装设于固定架的固定板及第一驱动件，一端装设于固定板的第二驱动件，第二驱动件的另一端装设有第三驱动件，所述固定板滑动连接于固定架，第一驱动件与固定板连接；实际使用时，在第三驱动件上装设转挂件，利用机械手带动转挂件将产品在不同涂装线之间进行转挂，取消利用人工转挂的作业方式，提高生产效率；由于第一驱动件驱动固定板可以在固定架上移动，转挂件还可以跟随涂装线进行移动，大大提升产品转挂时的稳定性。 | ||
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【主权项】：
一种四轴座标式自动转挂机械手，包括固定架，装设于固定架的固定板及第一驱动件，一端装设于固定板的第二驱动件，第二驱动件的另一端装设有第三驱动件，其特征在于：所述固定板滑动连接于固定架，第一驱动件与固定板连接。
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