[实用新型]一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机

摘要

本实用新型公开了一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座、Z向丝杆、X向丝杆、左盖板、工作台、丝杆头座、伺服电机、XY电机轴承座、丝杆、一体机Z挂板、第一导轨、主轴挂板、电机、主轴、底座、主轴抱夹、X轴向、第二导轨、X轴向电机、丝杆尾座、Z向电机、第一支撑板、第二支撑板、Z向主体、机械手、X轴横梁、X轴挂板和X轴导轨，该双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，节省大量人工和管理成本，效率高，稳定性好、智能程度高，及其方便。

主权项

一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座(1)、Z向丝杆(2)、X向丝杆(3)、左盖板(4)、工作台(5)、丝杆头座(6)、伺服电机(7)、XY电机轴承座(9)、丝杆(10)、一体机Z挂板(16)、第一导轨(21)、主轴挂板(23)、电机(24)、主轴(26)、底座(28)、主轴抱夹(38)、X轴向(42)、第二导轨(43)、X轴向电机(45)、丝杆尾座(47)、Z向电机(57)、第一支撑板(64)、第二支撑板(66)、Z向主体(60)、机械手(70)、X轴横梁(74)、X轴挂板(75)和X轴导轨(76)，其特征在于：所述Y轴底座(1)固定安装在底座(28)上，所述Y轴底座(1)上设置有丝杆(10)和第一导轨(21)、所述工作台(5)设置在丝杆(10)和第一导轨(21)的上方，所述工作台(5)上设置有X轴向(42)，所述X轴向(42)上设置有X轴向电机(45)，X轴向电机(45)固定在机械手(70)的左盖板(4)上，机械手(70)的X轴向(42)上设置有丝杆尾座(47)和丝杆头座(6)，所述丝杆(10)固定在丝杆尾座(47)和丝杆头座(6)之间，所述X轴向电机(45)一端连接丝杆(10)，所述丝杆(10)上设置有Z向外主体(60)，Z向外主体(60)上设置有Z向电机(57)，Z向电机(57)固定在机械手(70)的Z向盖板上，Z向电机(57)连接Z向丝杆(2)，Z向主体(60)上设置有导轨，第一支撑板(64)固定在Z向丝杆(2)和Z向主体(60)上设置的导轨上，第一支撑板(64)上设置有第二支撑板(66)，Y轴底座(1)上设置X轴横梁(74)，X轴横梁(74)上设置X轴导轨(76)，X轴导轨(76)设置有XY电机轴承座(9)，伺服电机(7)固定在 XY电机轴承座(9)上，伺服电机(7)连接X向丝杆(3)，X轴挂板(75)设置在X轴导轨(76)和X向丝杆(3)上，X轴挂板(75)上设置有一体机Z挂板(16)，一体机Z挂板(16)设置有电机(24)，电机(24)固定在一体机Z轴电机座上，一体机Z挂板(16)上还设置有第一导轨(21)，主轴挂板(23)设置在第一导轨(21)上，且第一导轨(21)与丝杆(10)连接，主轴挂板(23)设置有主轴抱夹(38)，主轴(26)固定在主轴抱夹(38)上。