[实用新型]一种冶金专用机器人气爪

摘要

本实用新型公开了一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件，气爪本体包括气缸、气爪手指支撑架、第一气爪以及第二气爪，气爪连接件由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成；两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆；两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆；两根下连接杆分别通过一气缸与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第一气爪活动连接，另一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第二气爪活动连接。

主权项

一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件(1)，其特征在于：所述气爪本体包括气缸(2)、气爪手指支撑架(3)、第一气爪(4)以及第二气爪(5)，所述气爪连接件(1)由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成；所述两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，所述两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆，所述两根上连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，所述上连接杆的两端分别固定在两块Y形连接板上，且垂直于两块Y形连接板；所述两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆，所述两根下连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，并与两块Y形连接板垂直；所述两根下连接杆分别通过一气缸(2)与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸(2)通过与其同侧的下连接杆与第一气爪(4)活动连接，另一侧气缸(2)通过与其同侧的下连接杆与第二气爪(5)活动连接。