[实用新型]一种带有快速标定装置的并联机器人有效
| 申请号： | 201521037466.5 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN205290956U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 唐丹书;李文艺;秦玉尧 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有快速标定装置的并联机器人，包括主体(2)和至少一个大臂(1)，所述的主体(2)上安装有至少一个驱动机构，所述的大臂(1)一端与对应的驱动结构连接，另一端绕主体(2)摆动，各大臂(1)以主体(2)为中心对称设置，其特征在于，所述的并联机器人还包括标定装置，所述的标定装置包括定位基准面(4)，所述的定位基准面(4)安装在主体中轴线位置并与主体连接，所述的定位基准面(4)所在平面分别与各大臂(1)摆动经过的平面垂直。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、标定速度快、标定精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 快速 标定 装置 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有快速标定装置的并联机器人，包括主体(2)和至少一个大臂(1)，所述的主体(2)上安装有至少一个驱动机构，所述的大臂(1)一端与对应的驱动结构连接，另一端绕主体(2)摆动，各大臂(1)以主体(2)为中心对称设置，其特征在于，所述的并联机器人还包括标定装置，所述的标定装置包括定位基准面(4)，所述的定位基准面(4)安装在主体中轴线位置并与主体连接，所述的定位基准面(4)所在平面分别与各大臂(1)摆动经过的平面垂直。
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