[实用新型]一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置有效
| 申请号： | 201521037723.5 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205219106U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨伟;潘轶皓;拜启东;焦守防 | 申请（专利权）人： | 上海兰众自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，本实用新型的中夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 发动机 缸盖 码垛 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，其特征在于，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上。
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