[实用新型]一种沾桨制壳用机器人集成系统有效
| 申请号： | 201521037727.3 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205219107U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨伟;潘轶皓;拜启东;熊晓娟 | 申请（专利权）人： | 上海兰众自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销，在本实用新型中机器人运行使抓手上的挂钩到达悬挂流水线上的取料处，钩住产品后，抓手里的气缸顶出顶销夹紧工件，工件随机器人运行到沾桨池内，使工件表面均匀沾好桨，取出工件，再随机器人运行到淋沙机处，完成表面淋沙处理，然后再将工件挂到悬挂流水线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沾桨制壳用 机器人 集成 系统 | ||
【主权项】：
一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销。
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