[实用新型]远程遥控插线机器人有效
申请号: | 201521038137.2 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN205363870U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 天津水诺企业信息咨询有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市南开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 远程遥控插线机器人,它涉及一种插线机器人,具体涉及一种远程遥控插线机器人。本实用新型为了解决由于信息服务中转站内环境复杂,采用人工插接光纤插头经常会挂断其它线路,影响整个信息服务中转站正常运行的问题。本实用新型包括移动底盘、立板、摄像头、充电电池、机械臂、齿条、升降电机、升降驱动齿轮和插线机械手,立板竖直安装在移动底盘上,摄像头安装在立板的上端,充电电池设置在立板的背面。本实用新型用于信息技术服务领域。 | ||
搜索关键词: | 远程 遥控 机器人 | ||
【主权项】:
远程遥控插线机器人,其特征在于:所述远程遥控插线机器人包括移动底盘(1)、立板(2)、摄像头(3)、充电电池(4)、机械臂(5)、齿条(6)、升降电机(7)、升降驱动齿轮(8)和插线机械手(9),立板(2)竖直安装在移动底盘(1)上,摄像头(3)安装在立板(2)的上端,充电电池(4)设置在立板(2)的背面,齿条(6)竖直安装在立板(2)的一侧,机械臂(5)的一端与立板(2)的一侧滑动连接,升降电机(7)安装机械臂(5)的一端,升降驱动齿轮(8)套装在升降电机(7)的转动轴上,升降驱动齿轮(8)与齿条(6)啮合,插线机械手(9)安装在机械臂(5)的另一端,升降电机(7)的电流输入端与充电电池(4)的电流输出端连接。
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