[实用新型]一种基于树莓派的智能避障车有效
申请号: | 201521038202.1 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN205210686U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 王丽华;董天天;谢阳阳;张永宏 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 210044*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于树莓派的智能避障车,包括车体,所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机,所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器,所述树莓派主控器内集成设有驱动电路,所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上,所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连,所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。本实用新型能实现智能避开障碍物,通过传感器感应和测量距离障碍物的距离,并通过无线网卡将该距离传输到电脑客户端,实现了无线控制,控制的可用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 树莓派 智能 避障车 | ||
【主权项】:
一种基于树莓派的智能避障车,其特征是包括车体,所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机,所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器,所述树莓派主控器内集成设有驱动电路,所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上,所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连,所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。
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