[实用新型]一种安全转矩关断功能电路

摘要

本实用新型公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本实用新型的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。

主权项

一种安全转矩关断功能电路，其特征在于，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路；所述第一EMC电路的输入端与应用设备的控制器的输出端连接，所述第一EMC电路的输出端与所述第一欠压保护电路的输入端连接，所述第一欠压保护电路的输出端与所述第一光耦隔离电路的输入端连接，所述第一光耦隔离电路的输出端与所述第三欠压保护电路的输入端连接，所述第三欠压保护电路的输出端与所述第一IGBT控制电源开关电路的控制端连接，所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端与所述第三电压比较电路的输入端连接，所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端与电机驱动器中的驱动板连接，所述第三电压比较电路的输出端与电机驱动器中的主板连接；所述第二EMC电路的输入端与应用设备的控制器的输出端连接，所述第二EMC电路的输出端与所述第二欠压保护电路的输入端连接，所述第二欠压保护电路的输出端与所述第二光耦隔离电路的输入端连接，所述第二光耦隔离电路的输出端与所述第四欠压保护电路的输入端连接，所述第四欠压保护电路的输出端与所述第二IGBT控制电源开关电路的控制端连接，所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端与所述第四电压比较电路的输入端连接，所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端与电机驱动器中的驱动板连接，所述第四电压比较电路的输出端与电机驱动器中的主板连接；所述第一电压比较电路的输入端与所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端连接，所述第一电压比较电路的输出端与所述第三光耦隔离电路的输入端连接，所述第二电压比较电路的输入端与所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端连接，所述第二电压比较电路的输出端与所述第三光耦隔离电路的输入端连接，所述第三光耦隔离电路的输出端与所述三极管开关电路的输入端连接，所述三极管开关电路的输出端与所述应用设备的控制器的输入端连接。