[实用新型]一种基于Mecanum轮的火灾探测车

摘要

本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。

主权项

一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；所述传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。