[实用新型]一种防下导向轮脱落的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。该结构便于安装上、下导向轮，防止下导向轮脱离架体。

主权项

一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，驱动轮安装在架体的一端，引导轮安装在架体的另一端，其特征在于：在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。