[实用新型]太阳能电池板清扫机器人三向行走机构有效
| 申请号： | 201521048277.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205289181U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邹伟 | 申请（专利权）人： | 安徽思普瑞德新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种太阳能电池板清扫机器人，具体是一种太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架及设在所述机架上的三向行走机构，所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆，所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上，所述的安装支架安装在所述的安装板上，所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。本实用新型通过主动轮实现在光伏板铝合金边框上行走，对称设计的从动轮在光伏板铝合金边框侧面方向对称使力以确保主动轮的行走轨迹，L形弹簧摆杆的作用是提高从动轮在行走中过障碍物的能力，除此之外，带有滚轮的限位开关的设计保证了整个行走机构在光伏板不掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清扫 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架及设在所述机架上的三向行走机构，其特征在于：所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆，所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上，所述的安装支架安装在所述的安装板上，所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。
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