[实用新型]一种螺旋式管道清理机器人有效
| 申请号： | 201521048631.7 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205244735U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王涛;吴良凯;王春丽;孙建滨;董芳杞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L55/28;F16L101/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋式管道清理机器人，包括虎克铰和连接在虎克铰两侧对称的螺旋行进清扫机构。螺旋行进清扫机构包括同一轴向连接的第一支架、第二伸缩支架，第一支架包括至少两个伸缩杆和安装在伸缩杆端部的直线滚轮，第二伸缩架包括至少两个伸缩杆和相间安装在伸缩杆端部的斜向滚轮、斜向滚刷，第一支架和第二伸缩支架之间连接有电机，电机用于驱动第一支架和第二伸缩支架螺旋运动。在螺旋式清理机构旋转过程中，斜向滚刷与管道内壁发生摩擦，起到清洁内壁的作用。当遇到管道有弯角时，由于虎克铰的作用可以让该装置顺利通过任意方向的弯角，并且伸缩杆伸缩调整可以适应不同的管道直径，从而让该装置实现多管道，多地形的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，包括虎克铰和连接在虎克铰两侧对称的螺旋行进清扫机构；所述螺旋行进清扫机构包括同一轴向连接的第一支架、第二伸缩支架，第一支架包括至少两个伸缩杆和安装在伸缩杆端部的直线滚轮，第二伸缩架包括至少两个伸缩杆和相间安装在伸缩杆端部的斜向滚轮、斜向滚刷，第一支架和第二伸缩支架之间连接有电机，电机用于驱动第一支架和第二伸缩支架螺旋运动。
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