[实用新型]一种管道清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种管道清洗机器人，属于机器人技术领域，所述的管道清洗机器人包括行走机构、信号采集装置；行走机构左侧的轴b上安装有直齿轮a，轴c上安装有直齿轮b、大锥齿轮，直齿轮a与直齿轮b相互啮合相连，大锥齿轮与小锥齿轮相连，小锥齿轮设置于电机的轴上，行走机构右侧的轴a与从动带轮相连，行走机构与撑开杆组相连，撑开杆组合装灰箱体相连，信号采集装置设置于装灰箱体上，卸料门设置于装灰箱体的后部；本实用新型在计算机控制下，可进行采样、检测、清洗等动作，通过设置的撑开杆组能适应管径为700-1000mm，适应管道中平直、管道曲率小于30°、3倍管道直径弯曲的管道弯曲形式，具有广阔的市场前景，与人工相比具有省时、省力的特点。

主权项

一种管道清洗机器人，其特征在于：所述的管道清洗机器人包括行走机构、撑开杆组、信号采集装置、操作臂、装灰箱体、卸料门；所述的行走机构包括轴a、电机、小锥齿轮、驱动带轮、轴b、直齿轮a、直齿轮b、轴c、大锥齿轮、从动带轮；行走机构左侧的轴b上安装有直齿轮a、驱动带轮，轴c上安装有直齿轮b、大锥齿轮，直齿轮a与直齿轮b相互啮合相连，大锥齿轮与小锥齿轮相连，小锥齿轮设置于电机的轴上，行走机构右侧的轴a与从动带轮相连，行走机构与撑开杆组相连，撑开杆组和装灰箱体相连，信号采集装置设置于装灰箱体上，卸料门设置于装灰箱体的后部，操作臂包括驱动电机a、大臂、驱动电机c、小臂、吸尘头、软管；驱动电机a设置于装灰箱体上，驱动电机a与大臂相连，大臂与驱动电机c相连，驱动电机c与小臂相连，小臂与吸尘头相连，吸尘头与软管相连，软管与装灰箱体相连。