[实用新型]一种连杆抽纸机构有效
| 申请号： | 201521052157.5 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205312704U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张入丹;王维;凌旭华;张祥丽;邓家军;肖克满;王志明;谢永波;孔昭龙;罗清敏;白炜;李耀宗;李进贤;张浩;李晓丹;阮正学 | 申请（专利权）人： | 云南昆船电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/14 | 分类号： | B65H5/14;B65H5/08 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650236 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种连杆抽纸机构，由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成。目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间，为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，劳动强度大。本实用新型的连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。本实用新型结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机构 | ||
【主权项】：
一种连杆抽纸机构，其特征在于：它由弓形的支撑板(1)、合页(2)、吸盘安装板(3)、真空吸盘(4)、铰链装置(5)、气缸(6)、气缸安装板(7)组成；其中支撑板(1)的一端与固定机架连接，另一端通过合页(2)与吸盘安装板(3)连接；在吸盘安装板(3)上固定有真空吸盘(4)、铰链装置(5)；吸盘安装板(3)与气缸(6)活塞端头通过铰链装置(5)连接，吸盘安装板(3)绕合页(2)转轴旋转的同时也绕气缸(6)活塞端头旋转；气缸(6)活塞端头与吸盘安装板(3)采用铰链连接，气缸(6)尾部固定到气缸安装板(7)上，气缸(6)尾部采用铰链连接使其自身可旋转；气缸安装板(7)一端与气缸(6)尾部连接，另一端与固定机架相连。
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