[实用新型]一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，包括机台,机台上设有上料机构和卸料机构，机台一侧还设有机架，机架上设有用于上料和卸料的机械手，机械手包括活动座，活动座与机架之间设有驱动活动座横向和纵向移动的驱动装置，活动座内设有升降杆，活动座上设有驱动升降杆升降的升降驱动机构，升降杆的下端连接有卡爪装置，卡爪装置包括能升降的升降座，升降座内设有能在其内上下滑动的滑动座，升降杆上设有驱动滑动座滑动的滑动驱动机构，升降座上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座连接并在滑动座向上滑动时由滑动座驱动而向升降座内部滑动并卡紧法兰端板的卡爪。本实用新型结构简单，节省人力，生产效率高。

主权项

一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：包括机台(1)，所述的机台(1)上设有上料机构(2)和卸料机构(3)，所述的机台(1)一侧还设有机架(4)，所述的机架(4)上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构(2)上的法兰端板(100)抓取到车床工作台(200)上的机械手(5)，所述的机架(1)上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台(200)上完成加工的法兰端板(100)抓取到卸料机构(3)的机械手(5)，所述的机械手(5)包括活动座(51)，所述的活动座(51)与机架(4)之间设有驱动活动座(51)横向和纵向移动的驱动装置(52)，所述的活动座(51)内设有能在其内升降的升降杆(53)，所述的活动座(51)上设有驱动升降杆(53)升降的升降驱动机构(54)，所述的升降杆(53)的下端连接有用于抓取法兰端板(100)的卡爪装置(55)，所述的卡爪装置(55)包括能随升降杆(53)升降的升降座(551)，所述的升降座(551)内设有能在其内上下滑动的滑动座(552)，所述的升降杆(53)上设有能伸入到升降座(551)内而驱动滑动座(552)上下滑动的滑动驱动机构(553)，所述的升降座(551)上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座(552)连接并在滑动座(552)向上滑动时由滑动座(552)驱动而向升降座(551)内部滑动并卡紧法兰端板(100)的卡爪(554)。